(目玉のおやじ, or 目玉親父?, littéralement « Père-oeil ») Voix japonaise : Isamu Tanonaka (séries de 1968, 1971, 1985, 1996, 2007), Masako Nozawa (série de 2018), Kazuo Kumakura (jeu vidéo de 2003) Medama-oyaji est le père de Kitarō. Une fois un fantôme adulte pleinement formé, il a péri d'une maladie, pour renaître de son corps en décomposition comme une version anthropomorphique de son propre globe oculaire. Il a l'air petit et fragile, mais a un esprit fort et un grand amour pour son fils. Il est également extrêmement bien informé sur les fantômes et les monstres. Il aime rester propre et on le voit souvent se baigner dans un petit bol. Il a un grand amour pour le saké.

(ねずみ男?, littéralement « Homme-rat »)

Nezumi Otoko est un hybride yōkai-humain rongeur. Il vit depuis trois cent soixante ans et, depuis cette époque, n'a presque jamais pris de bain, le rendant sale, nauséabond et couvert de zébrures et de plaies. Bien qu'il soit généralement l'ami de Kitarō,

Nezumi Otoko n'hésite pas à concocter de vils plans ou à trahir ses compagnons s'il pense qu'il y a de l'argent à clé ou un ennemi puissant à seconder. Il prétend être diplômé de l'Université du Bizarre (怪 奇 大学, Kaiki Daigaku?). Il peut immobiliser même les yokai les plus forts qui l'accostent avec une attaque de flatulence. Comme les chats et les souris, Nekomusume et lui ne supportent pas de se côtoyer.

(猫娘 ou ねこ娘?, littéralement « Fille-Chat »)

Une fille yōkai normalement calme, qui se transforme en un monstre effrayant comme un chat avec des crocs et des yeux félins quand elle est en colère ou a faim de poisson. Elle ne s'entend pas bien avec Nezumi-Otoko. Elle semble avoir un léger béguin pour Kitarō, qui ne la voit que comme une amie. Elle rappelle le bakeneko du folklore japonais.

Sunakake Babaa est une vieille femme yōkai qui porte du sable qu'elle jette aux yeux des ennemis pour les aveugler. Elle est conseillère de Kitarō et de ses compagnons et gère un immeuble à appartements yōkai. Le sunakake-baba original est un esprit de jet de sable invisible du folklore de la préfecture de Nara.

(子泣き爺?, littéralement « Vieil homme enfant qui pleure »)

Konaki Jijii est un vieil homme yōkai comique et distrait qui attaque les ennemis en s'accrochant à eux et en se transformant en pierre, augmentant énormément son poids et sa masse et les épinglant. Lui et Sunakake Babaa travaillent souvent en équipe. Le konaki jijii original est un fantôme qui apparaîtrait dans les bois de la préfecture de Tokushima sous la forme d'un bébé qui pleure. Quand il est ramassé par un malheureux voyageur, il augmente son poids jusqu'à ce qu'il l'écrase.

(一反木綿?)

Ittan Momen est un yōkai volant ressemblant à une bande de tissu blanc. Kitaro et ses amis s'en servent de monture pour voyager. Il est inspiré de l'ittan-momen, un esprit de la préfecture de Kagoshima.

(ぬりかべ?)

Nurikabe est un grand yōkai de la forme d'un mur et aux yeux ensommeillés. Il est inspiré du Nurikabe.

(ぬらりひょん?)

Le plus vieux rival de Kitaro, il a l'apparence d'un vieil homme qui va boire le thé dans les maisons d'autres personnes. Il est inspiré du nurarihyon.

(バックベアード, Bakku Beādo?)

Inspiré du bugbear (en).

: yōkai qui va toujours essayer d'être dans le camp des vainqueurs

: amie de Kitaro

== Vieux Poupon == ami de Kitaro

ami de Kitaro, c'est un mur

== Coton volant == ami de Kitaro, c'est une housse de drap

: amie de Kitaro, c'est une femme chat déteste Ratichon

Personne ayant élevé Kitaro dans son enfance